Η Δόξα Δράμας ιδρύθηκε το 1918 στη Δράμα. Το πρώτο όνομα της ομάδας ήταν Πηλέας και το 1919 πήρε την σημερινή της ονομασία. Αρχικό σύμβολο του συλλόγου ήταν το τριφύλλι, που κατόπιν αντικαταστάθηκε από τον μαύρο αετό, οδηγώντας στο προσωνύμιο «Μαυραετοι» που χρησιμοποιείται για την ομάδα.
Η Δόξα Δράμας έχει 21 συμμετοχές στην Α’ Εθνική και η καλύτερη θέση που κατέκτησε ήταν η έκτη, στην πρώτη χρονιά της κατηγορίας (1959-60). Έχει αναδειχθεί πρωταθλήτρια στη Β’ Εθνική δύο φορές τις σεζόν 1978-79 και 1987-88, στη Γ’ μία φορά τη σεζόν 2008-09, αλλά και στη Δ’ Εθνική τη σεζόν 2002-03.
Οι «Μαυραετοί» έχουν καταφέρει να αγωνιστούν και σε τρεις τελικούς Κυπέλλου το 1954, το 1958 και το 1959, γνωρίζοντας ισάριθμες φορές την ήττα από τον Ολυμπιακό.