Ο Α.Ο Καβάλα ιδρύθηκε το 1965 μετά και τη συγχώνευση τριών συλλόγων και εδρεύει στην ομώνυμη πόλη. Το έμβλημα της ομάδας είναι η αρχαία τριήρης που συμβολίζει τη ναυτική παράδοση της πόλης και εμπεριέχει τρεις συμβολισμούς: τα κουπιά συμβολίζουν του παίκτες, τα πανιά τη διοίκηση και ο άνεμος τους φιλάθλους.

Η δεκαετία του '70 αποτέλεσε τη χρυσή εποχή του συλλόγου. Αγωνίστηκε για 12 χρόνια στην Α΄ Εθνική από το 1969–70 έως το 1981–82, με μια διακοπή το 1975–76, όταν και υποβιβάστηκε στη Β΄ Εθνική. Τελευταία συμμετοχή του συλλόγου στη μεγάλη κατηγορία ήταν τη σεζόν 2010-11 όταν και υποβιβάστηκε. Έκτοτε έχει  περάσει απ’ όλες τις μικρότερες, Εθνικές κατηγορίες.